로보티즈

로봇 축구 동호인이 부품 회사 사장이 되기까지

김병수 대표는 창업 전 로봇 축구대회 등에 참가하며 직접 로봇을 만들었다. 당시 인터뷰에 따르면 원하는 성능의 액추에이터를 소량 주문하기가 어려웠고, 결국 필요한 부품을 직접 만들겠다는 생각이 창업으로 이어졌다. 로보티즈는 1999년 설립됐고, 초기에는 어린이용 로봇 토마와 자율주행 완구 DIDI & TITI를 만들었다. DIDI & TITI의 미국·일본 수출 경험 뒤 2003년 DYNAMIXEL을 출시했다.

이 대목이 회사의 성격을 잘 보여 준다. 처음부터 액추에이터만 만들겠다고 책상에서 정한 회사라기보다, 로봇을 통째로 만들다가 관절에서 막혀 관절 사업으로 파고든 회사에 가깝다. 완성품과 부품을 오가는 지금의 사업 구성도 여기서 출발한다.

2025년 ROS 2 기반으로 다시 공개된 ROBOTIS OP3. 연구용 휴머노이드 플랫폼 계보가 지금도 이어지고 있음을 보여주는 공식 제품 이미지. 원문: ROBOTIS e-Manual

DYNAMIXEL의 계보는 곧 로보티즈 플랫폼의 계보

DYNAMIXEL은 하나의 고정 제품명이 아니라 크기·출력·통신 세대가 다른 제품군이다. 구형 AX·RX·EX 계열은 Protocol 1.0을 사용했고, MX 일부와 X·P·Y 계열은 Protocol 2.0을 지원한다. Protocol 1.0과 2.0 제품을 아무 설정 없이 같은 버스에 섞을 수 있는 것은 아니다.

DYNAMIXEL X 시리즈의 모델명 구성. 성능군·크기·전압·감속비·통신 방식이 제품명 안에 어떻게 표시되는지를 보여 주는 공식 매뉴얼 이미지다. 원문: ROBOTIS e-Manual

이 표가 말해 주는 것은 “세대마다 실제 예제가 있었다”는 사실이다. 여기서 바로 “개발자 락인”이나 “한 번 사면 평생 반복 구매”까지 뛰어가면 안 된다. 로보티즈는 매뉴얼, DYNAMIXEL SDK, Wizard, ROS 패키지, CAD 파일을 공개해 도입과 실험을 쉽게 만드는 환경을 제공한다.[1] 다만 공개 문서가 풍부하다는 사실과 고객의 양산 재주문은 서로 다른 증거다. 친절한 매뉴얼은 매출채권이 아니다.

DARwIn-OP: 축구도 하고 소스도 푼 휴머노이드

2010년 IEEE Humanoids 행사에서 공개된 DARwIn-OP는 로보티즈, 버지니아공대 RoMeLa, 펜실베이니아대 GRASP Lab, 퍼듀대가 함께 만든 소형 휴머노이드였다. 하드웨어와 소프트웨어를 공개한 Open Platform이었고, 20개 관절에는 MX-28이 들어갔다.[6]

DARwIn-OP의 OP는 Open Platform이다. 이름만 오픈이 아니라 소스 코드, 회로·기구 자료, 복구 이미지와 튜토리얼까지 내려받을 수 있었다.

RoboCup Humanoid League 공식 연혁은 로보티즈가 2011년 DARwIn-OP를 도입했고, 이 플랫폼이 당시 KidSize 리그의 주요 기체 중 하나가 됐다고 기록한다. 중요한 건 우승 횟수 자랑보다 부품-제어기-소스-완성 기체를 한 묶음으로 제공한 사례라는 점이다. DYNAMIXEL이 카탈로그 속 모터가 아니라, 실제로 넘어지고 일어나고 공을 차는 시스템 안에서 검증되는 쇼윈도였다.

DARwIn-OP의 후속 OP2는 외형을 거의 유지하면서 4GB 고정 저장장치와 낮은 연산성능 같은 전작의 답답함을 손봤다. 사용자 교체형 SSD·RAM, 듀얼코어 CPU, 기가비트 LAN을 넣었다. 오래된 로봇의 발목을 잡은 것이 정말 발목 관절이 아니라 4GB SSD였다는, 연구 장비다운 에피소드다.

TurtleBot3와 OpenMANIPULATOR-X

로보티즈는 이동로봇 TurtleBot3와 로봇팔 OpenMANIPULATOR-X에서도 같은 문법을 썼다. OpenMANIPULATOR-X는 DYNAMIXEL-X를 사용하고, 주요 부품의 STL 파일을 제공하며, ROS·MoveIt·Gazebo와 연결된다.[7] 사용자는 실물 로봇팔을 움직이거나 시뮬레이터에서 먼저 시험할 수 있다.

이런 플랫폼들은 “로보티즈만 써야 한다”는 폐쇄형 울타리보다 자사 관절을 가장 빨리 이해시키는 움직이는 설명서에 가깝다. 회사가 오픈소스를 택했다는 사실과 고객이 대체품으로 갈아탈 수 없다는 주장은 정반대일 수도 있으므로, 둘을 같은 문장으로 묶지 않는 편이 정확하다.

처음에는 로봇보다 법이 더 느렸다

2019년 12월 산업통상자원부 산업융합 규제특례심의위원회는 로보티즈의 실외 자율주행 로봇에 실증특례를 의결했다. 당시 보도자료의 여섯 과제 중 첫 번째가 로보티즈였다. 보행로를 달리는 배송로봇이 법적으로는 자동차에 가까워 보도를 자유롭게 다니기 어려웠던 시절이다.

특례 뒤 로보티즈는 2020년 벤디스의 전자식권 앱 식권대장과 연동해 마곡에서 점심 배송을 시험했다. 한국로봇산업진흥원 사업에는 실외 배송로봇 20대를 투입해 2020년 8월부터 2021년 1월까지 운영하는 계획이 잡혔다. “로봇 한 대가 카메라 앞에서 잘 달렸다”를 넘어 앱 주문과 다수 로봇 운영을 한데 붙이려 한 구체적인 실증이었다.

이후 집개미는 호텔 안에서 엘리베이터 버튼을 누르는 실내형으로, 일개미는 보도와 단지에서 움직이는 실외형으로 전개됐다. 현재 GAEMI 브랜드는 실내외 제품을 함께 가리킨다. 2023년 11월 관련 법 개정으로 안전인증을 받은 실외이동로봇의 보도 통행이 허용됐고, 회사는 2024년 1월 첫 실외이동로봇 운행안전인증을 받았다고 밝혔다.

실증 장소는 늘었지만, 실증과 매출은 같은 단어가 아니다

GAEMI는 호텔·리조트, 아파트 택배, 공원 재활용품 수거와 순찰 등으로 역할을 바꿔 가며 시험됐다. 예컨대 2023년 롯데글로벌로지스와 진행한 실증에는 4세대 실외형 GAEMI가 고양 스마트 MFC와 파주 아파트 단지 배송에 투입됐다.

이 사례들은 주행·관제·도킹·현장 연동 경험의 근거다. 그러나 유료 운영 대수나 계약 갱신률을 자동으로 증명하지는 않는다. 실제로 2026년 1분기 연결 매출에서 자율주행로봇은 3.17억원, 2.67%였다. 개미는 눈에 잘 띄지만 아직 매출표에서는 관절보다 훨씬 작다. 개미라는 이름답게 부지런한 것과 큰 것은 별개다.

롯데글로벌로지스 실증에 투입된 4세대 GAEMI. 현장 실증의 증거이지 반복 매출의 증거는 아니다. ROBOTIS 공식 게시물, 2024-03-15

LG전자는 2017년 로보티즈 유상증자에 참여해 보통주 1만9,231주를 약 90억원에 취득했다. LG의 당시 공식 설명은 로봇 사업 경쟁력을 위한 투자와 협력이었다. 이후 증자와 주식 수 변동으로 비율은 달라졌지만, 2025년 말 사업보고서 기준 LG전자는 로보티즈 지분 6.67%를 보유한 주요 주주다.

2024년에는 양사가 실외 자율주행로봇 GAEMI의 사양·납품 일정을 협의했고, 로보티즈는 양산 마스터 계약을 완료해 하반기 납품을 시작할 계획이라고 밝혔다.[16] 여기까지는 투자와 협업의 확인된 이력이다.

GAEMI 사양·납기 협의를 알리며 로보티즈가 공개한 사진. 협업의 맥락은 보여주지만 장기 물량을 보장하지는 않는다. ROBOTIS 공식 게시물, 2024-04-25

반대로 “LG 계열사” 또는 “LG가 모든 물량을 책임지는 캡티브 고객”이라고 부르면 과장이다. LG전자는 주요 주주지만 로보티즈를 지배하지 않으며, 공개 자료만으로 장기 최소구매량이나 반복 발주를 확인할 수 없다. 관계는 오래됐고, 보장된 주문서는 공개되지 않았다가 가장 덜 흥분한 요약이다.

로보티즈는 2025년 6월 1일 자율주행로봇 사업부를 물적분할해 로보티즈AI를 신설했다. 로보티즈가 신설회사 주식 100%를 보유하는 방식이라 기존 로보티즈 주주에게 로보티즈AI 주식이 직접 배분된 것은 아니다.

공시에서 회사는 매출 대부분이 액추에이터에서 나오는 반면 자율주행로봇 개발비 부담으로 적자가 이어졌고, 존속회사는 액추에이터와 Physical AI에 집중하고 신설회사는 투자 유치와 B2C 서비스에 맞는 구조를 갖추려 했다고 설명했다. 또 분할 후 5년 이내 로보티즈AI의 상장예비심사를 신청할 계획이 없다고 밝혔다.[21]

법인은 갈라졌지만 2026년 1분기 연결재무제표에는 로보티즈AI가 여전히 100% 종속기업으로 들어간다.[18] 분할은 절연이 아니라 방을 나눈 것에 가깝다.

AI Worker: 다이나믹셀 종합선물세트

AI Worker는 두 다리 대신 스워브 드라이브 바퀴를 단 반휴머노이드 플랫폼이다. 이동형 FFW-SG2 기준 양팔은 각각 7자유도이고, 팔 1~6축에는 DYNAMIXEL-Y, 7축에는 P, 머리에는 X가 들어간다. NVIDIA Jetson AGX Orin, RGB-D 카메라 3대, LiDAR 2대도 탑재한다.[9]

스워브 구동부와 양팔을 갖춘 AI Worker의 공식 하드웨어 이미지. 이미지·사양: ROBOTIS Docs

소프트웨어는 ROS 2 Jazzy와 ros2_control을 쓰고, 원격조작 데이터 수집, 모방학습·강화학습 모델 훈련, AI가 만든 궤적의 실시간 실행을 지원한다고 회사 문서에 적혀 있다. 하드웨어·소프트웨어 자료는 Apache-2.0 라이선스로 공개돼 있다.

입문형 로봇팔 OMX, 중간 단계 OMY, 반휴머노이드 AI Worker로 이어지는 로보티즈의 Physical AI 연구용 제품군. 회사는 세 제품을 단계별 연구 라인업으로 설명한다. ROBOTIS Physical AI Lineup, 2026-08-06 확인

AI Worker·OMY용으로 문서화된 20자유도 ROBOTIS Hand HX5-D20. 관절 모듈에서 작업 단말까지 넓히려는 제품 방향을 보여준다. ROBOTIS Hand Hardware, 2026-05-08 갱신

여기서 확인되는 것은 판매 가능한 사양과 개발 환경이 존재한다는 점이다. “사람 일을 곧 대체한다”거나 “대형 고객 양산이 정해졌다”는 뜻은 아니다. AI Worker는 2003년의 관절 모듈이 2026년에는 데이터 수집과 정책 실행까지 포함한 전신 플랫폼으로 확장됐다는 제품 계보상의 사건으로 보는 편이 정확하다.

우즈베키스탄: 2,000만 달러 공시와 7,000만 달러 프로젝트는 구분해야 한다

2026년 1월 26일 로보티즈는 100% 자회사 ROBOTIS LLC에 2,000만 달러, 공시 환산 293.68억원을 출자해 우즈베키스탄 생산시설을 구축하기로 했다고 공시했다.

그 뒤 6월 15일 우즈베키스탄 전기전자산업협회는 타슈켄트 양기 아블로드 특별산업구역에서 휴머노이드와 부품 생산 프로젝트의 기공식을 열었다고 발표했다. 현지 기관이 밝힌 프로젝트 전체 기대치는 약 7,000만 달러 투자, 10헥타르 부지, 2,000개 이상 일자리다.

두 숫자는 같은 장부 항목이 아니다. 2,000만 달러는 로보티즈 이사회가 확정한 현지법인 출자액이고, 7,000만 달러는 현지 기관이 발표한 전체 프로젝트 기대 규모다. 따라서 “로보티즈가 이미 7,000만 달러를 집행했다”고 쓰면 틀린다. 착공은 확인됐지만 완공, 양산 제품, 가동률, 데이터 수집 인력 규모는 이후 사실로 채워질 칸이다.

2026년 1분기: 매출은 늘고, 주식 보상은 손익을 눌렀다

2026년 1분기 연결 매출은 118.41억원으로 전년 동기 102.23억원보다 15.8% 늘었다. 액추에이터 매출이 115.25억원으로 97.33%를 차지했고, 자율주행로봇은 3.17억원이었다. 영업손실은 118.43억원으로 전년 동기 8.26억원 흑자에서 적자로 바뀌었다.[18]

1월 26일 회사는 로보티즈·로보티즈AI 임직원 30명에게 성과보상 목적으로 자기주식 4만2,000주를 교부했다. 처분 공시의 기준가액은 103.11억원이었고, 1분기 현금흐름 주석에는 현금 유출이 없는 조정항목 급여 117.81억원이 잡혀 있다.[18]

이 때문에 두 가지를 동시에 말해야 한다.

• 117.81억원은 자기주식 교부에 따른 비현금성 보상비용이라, 같은 규모의 현금이 1분기에 빠져나간 것은 아니다.

• 그렇다고 비용을 지워도 되는 것은 아니다. 임직원에게 실제 가치가 이전됐고 자기주식이 다시 유통됐기 때문이다. 영업손실에서 117.81억원을 단순 차감한 약 0.62억원 손실은 산술적 참고치일 뿐, 회사가 공시한 ‘조정 영업이익’이나 정상 이익이 아니다.

즉 1분기는 “본업이 118억원 적자였다”도 부정확하고, “보상비를 빼면 멀쩡한 흑자였다”도 부정확하다. 매출총이익이 전년 동기보다 줄었고 연구개발비 등 다른 비용도 움직였으므로, 반복 손익은 다음 분기들과 함께 봐야 한다. 회계 숫자가 로봇보다 관절이 많다.

• 실내형 집개미, 실외형 일개미라는 별칭은 배송로봇의 역할을 꽤 직설적으로 설명한다. 2025년 분할 뒤에는 GAEMI가 회사 이름이 아니라 로보티즈AI의 제품 브랜드라는 점을 구분할 필요가 있다.

• 오래된 DYNAMIXEL을 최신 제품과 섞어 쓸 때는 모델명보다 통신 프로토콜부터 확인해야 한다. AX는 Protocol 1.0 전용이고, MX 일부는 펌웨어로 2.0을 지원하며, X·P·Y는 2.0 계열이다.[4] 관절끼리 말이 안 통하면 휴머노이드도 단체대화방에서 튕긴다.