마음AI

• AI 시스템 구축 사업은 기업 고객의 업무 환경에 맞춰 AI 솔루션을 클라우드 또는 온프레미스(구축형) 형태로 제공하는 핵심 매출원이다. 회의록, 챗봇, AI 콜센터(AICC)부터 AI 휴먼, 시각 엔진 등을 포함하며, 고객사의 니즈에 따라 맞춤형으로 시스템을 설계하고 통합하는 역할을 수행한다.

• AI API 및 컨설팅 사업은 마음AI가 개발한 다양한 AI 기술을 API 형태로 제공하여 사용자가 직접 필요한 서비스를 개발할 수 있도록 지원하는 구독형 모델과, 기업의 성공적인 AI 도입 및 디지털 전환(AX)을 위한 전문 컨설팅을 제공하는 모델로 구성된다. 이를 통해 초기 투자 부담 없이 AI 기술을 활용하려는 기업들에게 진입 장벽을 낮춰준다.

• 피지컬 AI(Physical AI)는 최근 회사가 가장 힘을 싣고 있는 신사업 분야로, 로봇, 자율주행, 산업 자동화 등 현실 세계와 상호작용하는 AI 기술에 집중한다. 자체 개발한 시각 기반 자율주행 기술 '워브(WoRV)'와 같은 핵심 기술을 로봇, 농기계, 국방 등 다양한 분야에 적용하여 사업 영역을 빠르게 확장하고 있다.

• 챗GPT 등장 이후 AI 경쟁이 텍스트 중심의 거대언어모델(LLM)을 넘어 현실 세계에서 AI가 직접 행동하는 '피지컬 AI'로 빠르게 이동하고 있다. 이는 로봇, 자율주행, 스마트 팩토리 등 물리적 실체를 가진 기기에 AI를 탑재하여 인간의 육체노동을 대체하는 것을 목표로 하며, 막대한 자본이 필요한 LLM 개발과 달리 상대적으로 적은 자본으로도 시장 진입이 가능하다.

• 대한민국 정부 역시 피지컬 AI를 미래 국가 경쟁력을 좌우할 핵심 분야로 인식하고, 로봇, 자동차, 반도체 등 7대 핵심 선도 프로젝트를 범부처 차원에서 추진하며 1등 국가로의 도약을 목표로 하고 있다. 특히 한국이 강점을 가진 제조업과 반도체 인프라는 피지컬 AI 기술 발전에 유리한 환경을 제공한다.

• 피지컬 AI의 핵심은 '데이터 드리븐(data-driven)' 방식으로, 과거처럼 모든 행동을 코드로 설계하는 것이 아니라 실제 또는 가상 환경에서 수집된 방대한 양의 데이터를 학습하여 로봇이 스스로 판단하고 움직이게 만든다. 이는 예측 불가능한 다양한 상황에 유연하게 대처할 수 있게 해주며, 마음AI와 같은 기업들은 시뮬레이션 기술을 활용해 데이터 수집의 효율성과 안정성을 높이고 있다.

유태준 대표는 마음AI의 설립 초기부터 현재까지 회사를 이끌고 있는 핵심 인물이다. 그는 한국전자통신연구원(ETRI)의 기술을 바탕으로 2014년 보광그룹 계열사로 시작한 마인즈랩을 2015년에 직접 인수하여 독립적인 AI 전문기업으로 키워냈다. 최근에는 '피지컬 AI 전도사'를 자처하며, 챗GPT와 같은 거대언어모델 경쟁에서 한발 비켜나 한국이 강점을 가질 수 있는 피지컬 AI 분야에 회사의 미래를 걸고 있다. 그의 이러한 비전은 마음AI가 CES와 같은 글로벌 무대에서 자율주행 로봇 및 온디바이스 AI 기술을 선보이고, 국방 및 농기계 분야로 사업을 확장하는 원동력이 되고 있다.

마음AI는 자체 개발한 3대 핵심 AI 모델인 SUDA(수다), MAAL(말), WoRV(워브)를 중심으로 기술 포트폴리오를 구축하고 있다. 'SUDA'는 퀄컴과의 협력을 통해 개발한 온디바이스 AI 솔루션으로, 인터넷 연결 없이 기기 자체에서 음성인식, 언어모델, 음성합성 기능이 통합적으로 작동하여 보안성과 속도를 높였다. 'MAAL'은 기업 환경에 최적화된 온프레미스 거대언어모델(LLM)로, 기업 내부 데이터로 맞춤형 AI 모델을 구축하여 데이터 보안을 강화할 수 있는 것이 특징이다. 마지막으로 'WoRV'는 카메라 영상만으로 주변 상황을 인지하고 판단하여 차량이나 로봇을 제어하는 End-to-End 자율주행 솔루션으로, 피지컬 AI 시대를 여는 핵심 기술로 평가받는다.

• [기대] 마음AI의 피지컬 AI(Physical AI) 사업 방향성에 대한 기대감이 주가에 긍정적으로 작용하고 있다. 스스로 판단하고 행동하는 AI 기술을 CES 2026에서 선보이며 기술력을 입증했으며, 이는 로봇 및 자율주행 분야로의 확장을 통해 새로운 성장 동력을 확보할 것이라는 기대를 모으고 있다. 특히, 비전언어모델(VLM) 기반의 공간 인지 기술과 로보틱스 파운데이션 모델(RFM)로의 기술적 피벗은 장기적인 성장 가능성을 높이는 요소로 평가된다.

• [기대] AI 휴먼 기술의 독보적인 경쟁력과 이를 바탕으로 한 글로벌 시장 진출 가능성도 주목받는 부분이다. 호주 합작법인 설립, 태국 AI 기업과의 협력 등을 통해 AI 휴먼 및 사족보행 로봇 플랫폼의 해외 사업을 구체화하고 있으며, 이는 향후 실적 개선에 기여할 것으로 기대된다.

• [우려] 지속적인 영업 적자와 불안정한 재무 구조는 주주들의 핵심 우려 사항으로 꼽힌다. 수년간 이어지는 적자로 인해 재무 안정성에 대한 의문이 제기되고 있으며, 전환사채(CB) 투자자들의 자금 회수 움직임 또한 잠재적인 주가 하락 요인으로 작용할 수 있다. AI 산업에 대한 기대감만으로 주가가 고평가되었다는 분석도 존재하며, 실질적인 흑자 전환을 통해 기업 가치를 증명해야 하는 과제를 안고 있다.

2025년 3분기

• 2025년 3분기 연결 기준 매출액은 약 21억 원으로 전년 동기 대비 16.8% 증가했으나, 영업손실은 약 16억 원을 기록하며 적자가 지속되었다.

• 3분기까지의 누적 매출액은 64억 2,420만 원으로 전년 대비 약 10% 증가했지만, 누적 영업손실 역시 50억 9,689만 원으로 소폭 확대되며 수익성 개선이 시급한 과제로 남았다.

• 회사는 기존 대화형 AI 중심에서 로보틱스 파운데이션 모델(RFM)과 로봇 학습 데이터 중심으로 사업 구조를 재편하는 전략적 피벗을 단행했으며, 이는 단기적인 재무 성과보다는 장기적인 성장 동력 확보에 중점을 둔 것으로 분석된다.

2025년 2분기

• 2025년 2분기 잠정 실적은 영업손실 16억 원, 당기순손실 18.5억 원을 기록하여 1분기에 이어 적자 흐름을 이어갔다.

• 매출액은 약 23억 원을 기록했으며, AI 시스템 구축 사업과 휴먼 디바이스 사업이 매출 성장을 견인한 것으로 보인다.

• 지속적인 적자에도 불구하고, 회사는 맨드언맨드 흡수합병을 통해 피지컬 AI 기술력을 강화하는 등 미래 성장 동력 확보를 위한 투자를 지속했다.

2025년 1분기

• 2025년 1분기 매출액은 20.5억 원을 기록했으며, 주당순이익(EPS)은 -656원을 기록하며 부진한 실적을 보였다.

• 해당 분기에도 영업손실과 당기순손실이 발생하며 재무적 어려움이 지속되었으나, 전년 동기 대비 매출액은 소폭 증가하며 외형 성장은 유지했다.

• 회사는 AI 기술 고도화와 신규 사업 확장을 위한 투자를 지속했으며, 특히 생성형 AI 기술을 활용한 AI 콜센터 사업 확장에 집중하는 모습을 보였다.

최근 주주 구성

• 유태준(13.73%): 마음AI의 대표이사 및 최대주주로, 회사의 설립 초기부터 경영을 이끌고 있는 핵심 인물이다.

• 김동수(0.67%): 회사 임원으로, 주식매수선택권 행사를 통해 지분을 보유하고 있다.

• 유정연(0.42%): 최대주주의 특수관계인(자녀)이다.

• 유서연(0.42%): 최대주주의 특수관계인(자녀)이다.

• 최홍섭(0.43%): 맨드언맨드 합병 과정에서 신주를 배정받은 주요 기술 인력 출신 임원이다.

• 조면철(0.43%): 맨드언맨드 합병으로 합류한 임원이다.

• 기타 주주: 전체 주식의 약 80% 이상을 소액주주들이 보유하고 있어, 개인 투자자들의 비중이 매우 높은 편이다.

지분 변동 히스토리

• 2024년 7월, 멀티모달 파운데이션 모델 기술을 보유한 ㈜맨드언맨드를 흡수합병하면서 맨드언맨드의 주요 주주였던 최홍섭, 조면철 등이 신주를 배정받아 주요 주주 명부에 이름을 올렸다.

• 2025년 2월, 임원인 김동수가 주식매수선택권(스톡옵션)을 행사하여 3,750주의 주식을 추가로 취득했다.

• 2025년 7월, 비등기임원인 신원창 이사가 주식매수선택권을 행사하여 2,500주의 지분을 확보했다.

• 최대주주 유태준 대표의 자녀 중 한 명인 유희연은 2024년 5월 보유 주식 일부(5,500주)를 매도하여 지분율이 소폭 감소했다.

㈜맨드언맨드 (합병 소멸)

• '테슬라 옵티머스2'나 '피규어AI' 로봇에 사용되는 핵심 기술인 비주얼 파운데이션 모델(Visual Foundation Model)을 개발한 멀티모달 AI 전문 기업이었다.

• 마음AI는 로봇과 자율주행 등 피지컬 AI 사업으로의 확장을 위해 2024년 7월 31일을 합병기일로 하여 맨드언맨드를 소규모 흡수합병하였으며, 이로 인해 맨드언맨드는 소멸했다.

• 이 합병을 통해 마음AI는 기존의 대화형 AI 기술과 맨드언맨드의 비주얼 파운데이션 기술을 결합하여, 보다 정교한 상호작용이 가능한 로봇 개발의 기틀을 마련했다.

MAUM.AI ANZ Pty Ltd

• 2023년 12월, 호주 시장 진출을 위해 현지 재무 컨설팅 기업인 '프로링크 파트너스(Prolink Partners)'와 협력하여 설립한 합작법인이다.

• 이 법인은 호주 현지에서 마음AI의 AI 컨설팅 서비스를 제공하고, AI 휴먼 디바이스를 확산시키는 역할을 담당하며 AI 휴먼 기술의 세계화를 위한 전초기지 역할을 할 것으로 기대된다.

• 2024년 5월에는 'AI 엑스포 2024'에서 호주 시장의 요구사항을 분석하여, 사회적 약자를 위한 배리어프리 키오스크, 자율주행 케어 로봇, AI 콜센터 등 구체적인 글로벌 제품 라인업을 확정했다.

• [협력] 긴트(GINT): 2025년 2월, 농기계 자율주행 기술 공급 계약을 체결하며 스마트 농업 분야로의 사업 확장을 본격화했다. 이는 마음AI의 범용 자율주행 모델 'WoRV'를 실제 산업 현장에 적용하는 중요한 사례가 되었다.

• [협력] 뉴로메카: 로봇 제조사인 뉴로메카와 무인화 솔루션 개발을 위한 MOU를 체결하고, 마음AI의 소프트웨어 기술과 뉴로메카의 하드웨어를 결합하여 시너지를 창출하고 있다.

• [협력] 하타리 넥스트 (태국): 태국의 AI 기술 기업인 하타리 넥스트와 전략적 협력을 맺고, 태국 국방 및 경비 시장을 대상으로 사족보행 로봇 플랫폼을 공급하기로 했다. 이를 위해 2025년 3분기부터 PoC(기술 검증)를 진행하는 등 긴밀하게 협업하고 있다.

• [경쟁] 솔트룩스, 셀바스AI 등: 국내 AI 소프트웨어 시장에서 솔트룩스, 셀바스AI, 위세아이텍 등 다수의 기업과 경쟁하고 있다. 이들 기업은 주로 각자의 특화된 AI 기술(챗봇, 음성인식 등)을 바탕으로 B2B 시장을 공략하고 있으며, 마음AI는 이들과 경쟁하며 피지컬 AI라는 차별화된 영역을 개척하고 있다.

• 2026.03.03: 경기도 성남 본사에 '제1호 피지컬AI 데이터 팩토리'를 개소하고, 산업용 로봇이 현장에서 생성하는 데이터를 수집, 분석, 학습하는 통합 인프라를 가동하기 시작했다.

• 2026.02.04: 전환우선주의 전환가액 조정을 공시했다.

• 2026.01.21: 태국 AI 기업 '하타리 넥스트'와 협력하여 태국 국방·경비 시장에 사족보행 로봇 플랫폼을 공급한다고 발표했다.

• 2026.01.12: CES 2026 참가를 통해 스스로 보고, 판단하고, 행동하는 피지컬 AI 기술을 성공적으로 선보이며 글로벌 시장의 주목을 받았다.

• 2025.11.18: 기존 대화형 AI 중심에서 로보틱스 파운데이션 모델(RFM)과 로봇 학습 데이터를 핵심으로 하는 피지컬 AI 기업으로의 전략적 전환을 공식화했다.

• 2025.11.14: 2025년 3분기 분기보고서를 공시했다. 매출은 소폭 증가했으나 영업손실은 지속되었다.

• 2025.08.14: 2025년 반기보고서를 공시했다.

• 2024.07.31: 멀티모달 AI 기술 강화를 위해 ㈜맨드언맨드를 흡수합병하는 절차를 완료했다.

• 2024.02.02: 호주 합작법인 'MAUM.AI ANZ PTY LTD'를 신규 설립하며 본격적인 해외 시장 진출을 알렸다.

• 2023.03.28: 기존 '마인즈랩'에서 '마음AI'로 사명을 변경하고, 피지컬 AI 시대를 선도하겠다는 비전을 선포했다.